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运动控制系列
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运动控制器sjmc3000/sjmc4000
1，概述
1：sjmc3000/sjmc4000是一款独立式3轴/4轴运动控制器（sjmc3000基本轴数为3轴，sjmc4000基本轴数为4轴）。sjmc运动控制器可用于各种需要脱机或联机运行的场合。
2：支持最多达3轴/4轴直线插补，任意圆弧插补，空间圆弧，螺旋插补，电子凸轮，电子齿轮，同步跟随，虚拟轴设置等。
3：支持多任务同时运行，同时可以在pc上直接仿真运行；运动控制器支持rs232a和rs232b通讯接口。
4：控制器通过zdevelop开发环境来编程，zdevelop是一个很方便的编程，编译和调试环，zdevelop可以通过串口与控制器建立连接。
2，规格
1：脉冲输出模式（方向/脉冲或双脉冲）；支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式；每轴最大输出脉冲频率8mhz
2：通过can总线，最多可拓展到256个隔离输入或输出口；轴正负限位信号口/原点信号口可以可以随意配置为任何输入口
3：输出口最大输出电流可达300ma，可直接驱动部分电磁阀，rs232a和rs232b接口；支持zbasic多文件多任务编辑
4：支持最多可达3轴/4轴直线插补，任意圆弧插补，螺旋插补；支持电子凸轮，电子齿轮，位置锁存，同步跟随，虚拟轴等功能。
3，应用范围
电子产品自动化加工，装配，测试；半导体，lcd自动加工，检测，点胶，涂覆，贴合；激光切割，雕铣，达标；机器视觉及测量自动化；生物医学取样和处理设备；工业机器人；专业数控机床；飞剪，追剪，模切以及绕线行业
4，软件支持
sjmc3000/sjmc4000运动控制器支持用zbasic语言来编制独立运行程序，zbasic支持多文件多任务运行，支持自定义指令；强大的zdevelop开发环境支持pc仿真运行和在线跟踪调试，兼容vc的操作习惯，使得复杂的运动控制变得简单明了，同时支持pc联机运行，支持vc/vb等高级语言开发工具，可以通过串口链接来控制操作控制器运行。
5，安全性
sjmc3000/sjmc4000运动控制器具备更可靠的安全性：可采用长字符串来作为密码，密码采用不可逆算法转换存储，禁止程序上传，保护客户的程序安全，程序文件支持编译为lib文件，程序下载文件加密，每个控制器具备唯一id，支持下载文件和唯一id绑定，支持设置app-pass，下载文件可以和app-pass绑定。
