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总线型闭环电机驱动器
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一、主要特点
1.无丢步，定位精准；
2.支持标准 cia301 canopen 通讯协议，最大支持 128 从站 ；
3.支持标准 modbus-rtu 总线通讯协议，可与 can 总线通讯协议相互切换；
4.支持标准 cia ds402 协议，内置位置、速度和回零三种控制模式 ；
5.内置 cw、 ccw、 sw 三个 5v 或 24v io 信号输入，用于限位和回零参考 ；
6.一个 break 刹车信号输出信号 ；
7.rj45 标准网络化连接，从站之间通过双绞网线连接即可 ；
8.传输频率最高支持 1mbps，传输距离最远可达 1km ；
9.100%额定转矩驱动马达 ；
10.变电流控制技术，电流效能高 ；
11.振动小，低速运行平稳 ；
12.内置加减速控制，改善启停平滑性 ；
13.用户可自定义细分 ；
14.兼容 1000 线和 2500 线编码器 ；
15.一般应用参数无需调整 ；
16.缺相保护、过流保护、过压保护和超差保护 ；
17.六位数码管显示，可方便设置参数和监视电机运行状态 。
二、电气指标
三、485总线网络接线示意图
四、can 总线网络接线示意图
五、典型接线图
六、安装尺寸
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